Modifikasi Radio Control Rock Crawler 4WD 1:12 Newqida
Saya bukan (belum) penggemar radio control.Modifikasi kecil
ini terjadi ketika keponakan memaksa memasang batere Li-Ion 7.4 V (2 x 3.7 V )
yang memiliki kapasitas arus lebih besar milik saya,dengan maksud agar bisa
lebih lama bermain.Saya pikir pengalaman ini mungkin berguna,jadi saya bagi di
blog ini.Sepertinya tidak sedikit yang mengalami kejadian yang sama.
Kembali pada masalah di seputar penggantian batere tadi.Belum
5 menit dijalankan setelah batere diganti,mobil tidak bisa berjalan lagi.Mundur,belok
kiri/kanan tidak ada masalah.Beberapa detik kemudian tercium bau gosong dan
kepulan asap dari bawah mobil.
Setelah saya buka ternyata sepasang transistor dari
rangkaian servo rusak,salah satunya terbakar.Rangkaian servo Rock Crawler
menggunakan pasangan transistor D882(NPN) dan B772(PNP).Spesifikasi daya dari
transistor tersebut terlalu mepet,bahkan untuk batere standar dari pabrik sekalipun.Apalagi
Rock Crawler adalah mobil 4WD yang tentu saja konsumsi dayanya dua kali lipat
dari 2WD.Sehingga bila suplai tegangan dibesarkan sedikit,dapat dipastikan dalam
hitungan menit transistor servo akan segera terbakar.
Solusi dari masalah tersebut bisa dengan mengganti
transistor dengan spesifikasi daya yang lebih tinggi.Tapi saya lebih memilih
menggunakan relay.Tentu saja setelah transistor servo yang rusak diganti
terlebih dahulu.Dengan memanfaatkan semua kontak NO (Normally Open) dan NC (Normally Close),kita hanya membutuhkan 2 buah relay.Ruang di dalam kabin masih
cukup lapang untuk 2 buah relay,jadi penambahan 2 komponen tersebut tidak akan
menimbulkan masalah.
Gambar 1.Rangkaian servo motor Rock Crawler.
Rangkaian pada gambar 1 adalah rangkaian servo motor dari
Rock Crawler.T1,T2 menggunakan transistor D772,sedangkan T3,T4 menggunakan
transistor D882.M adalah motor sehingga untuk Rock Crawler yang bertipe 4WD
merupakan dua buah motor yang diparalel.
Gambar 2.Rangkaian modifikasi servo motor.
Rangkaian selanjutnya adalah rangkaian modifikasi rancangan
saya.Re(relay)1 ,Re2 dan D1,D2 disisipkan antara suplai tegangan + dan
masing-masing emitor transistor PNP dari rangkaian servo motor.Sedangkan posisi
koneksi motor semula digantikan oleh seutas kabel/jumper.Terserah anda bagaimana
teknik menyisipkan relay dan dioda.Bisa memotong jalur PCB atau melepaskan dan
membengkokkan emitor dari transistor PNP.Kalau saya dengan melepaskan dua
transistor PNP dan memasangnya di balik PCB/solder side sehingga tidak perlu
memotong jalur PCB.Saya mengganti transistor servo dengan pasangan transistor
BD139(untuk menganti D882) dan BD140(untuk mengganti B772).Alasan menggunakan
tipe tersebut karena mudah didapat dan murah,malah kemungkinan transistor tipe
tersebut sudah ada di kotak persediaan komponen di rumah.Bentuk,ukuran,dan
diagram pena D772/B882 dengan BD139/BD140 sama.
Gambar 3.Rangkaian kontak relay.
Gambar 3 adalah rangkaian kontak relaynya . Agar gambar
skema tidak terlihat rumit,saya memisahkan rangkaian kontaktor relay(relay
switch) dari rangkaian gambar 2.RS(relay switch) 1 adalah kontaktor dari
relay1,sedangkan RS2 adalah kontaktor dari relay2.Normally Close(NC) dari
masing-masing RS1 dan RS2 saling disambungkan dan dihubungkan ke suplai + (positif)
dari batere.Sedangkan Normally Open(NO) dari RS1 dan RS2 saling disambungkan
dan dihubungkan ke suplai – (negatif) dari batere.Kutub-kutub motor diambil
dari masing-masing induk dari RS1 dan RS2.Saya menggunakan relay 6V(5 pin).Bila terjadi ketika remote ditekan ke arah maju tetapi mobil malah berjalan mundur berarti anda terbalik memasang kabel motor .
Setelah dilakukan modifikasi kecil ini,terjadi sedikit
peningkatan performa mobil walaupun dengan batere standar.Ini terjadi karena
hampir tidak ada drop tegangan bila menggunakan relay sebagai penyambung
tegangan dari batere ke motor bila dibandingkan menggunakan transistor,karena
ada drop tegangan persambungan kolektor-emitor transistor.Foto-foto berikut ini adalah contoh relay,diagram pin transistor,dan bentuk jadi rangkaian pada mobil.
Modifikasi ini lahir
dari pengalaman pribadi dan rancangan skemanya juga muncul secara spontan.Ini
salah satu alternatif murah dan relatif mudah bagi anda yang berniat mengganti
batere mobil radio control dengan batere diluar spesifikasi standar.Semoga
bermanfaat.
